竇姓源於少康。

　　竇字本義為「孔穴」、「牆洞」。竇氏源出姒姓。該姓是為了紀念先人從牆洞中逃出得救而命名。據說，大禹的兒子啟建立夏朝後，到啟的兒子太康繼位時，政治衰落，東方諸候國有窮氏首領後羿領兵佔領了夏都。後不久後羿被手下寒浞殺死，寒浞又殺死了逃到諸候國的夏帝相，帝相的王后是有仍氏的女兒，當時懷有身孕。她從牆洞逃出，奔回娘家，生下少康。

　　少康長大後，殺死寒浞，恢復夏朝。少康的兩個兒子，大兒子杼繼承帝位，小兒子龍留在有仍氏。為了紀念母親緡從洞中逃出，少康便賜小兒子竇姓。竇氏就是竇龍的後代，其望族在扶風郡（陝西咸陽東）。

　　竇姓的發源地有仍國，在今天的山東濟寧。

　　另，古時的少數民族中，有一支被視為西南夷的氐族也是以竇為姓的。南北朝時他們的首領叫竇茂。

【歷史上的名人】

　　西漢丞相竇嬰。東漢大司馬竇融、將軍竇憲、竇武。唐時宰相竇威。金代有醫學家竇漢卿。元代醫學家竇默。