于姓也作邘姓，源於西周王族。周武王封第三子邘叔於邘（河南泌陽西北邘臺鎮），子孫以國為姓。後因「邘」與「于」同音通用，就有人開始姓「于」了。

　　另，兩晉十六國時，居住在東海郡（山東郯城）的于姓人有隨鮮卑拓跋部北遷、遵從鮮卑習俗、改姓勿忸于氏的。直到北魏建立，這支人隨鮮卑人南下，到孝文帝時，又改回原姓。

　　唐時，有一支複姓淳于氏改姓於。相傳淳于氏的遠祖為炎帝，兩周時被分封在淳于（山東安丘），奉祀炎帝香火，這批人以地為姓，姓淳于。唐代中葉，憲宗李純繼位，因避同音的「純」字，改為單姓「于」。

　　邘叔的後代以東海為郡望，鮮卑勿忸于氏以古時的「河南郡河南縣」（洛陽）為郡望。出自淳于的一支，以原來姓氏的「河內」為郡望。

　　于姓為當今第二十八位大姓。

【歷史上的名人】

　　西漢廷尉于定國，東漢將軍于勁，隋朝江南行軍總管于仲文，唐朝工部尚書于頎。明朝兵部尚書于謙。清朝直隸總督于成龍。